Сам узнал только недавно. Раньше думал надо специальное приложение покупать для этого. Кстати видел такие в App Store. Все гораздо проще решается.
Для просмотра списка запущенных на iPhone или iPad приложений необходимо быстро 2 раза нажать единственную кнопку на лицевой стороне устройства.

Затем вы можете выключить запущенные приложения про обычным удалением из этого списка.